Σπίτι - Προϊόν - Νέα Προϊόντα - Λεπτομέρειες

Harmonic Drive Reducer

Ως επαγγελματίας κατασκευαστής Harmonic Drive, το αρμονικό κιβώτιο GIGAGER χρησιμοποιείται ευρέως σε αρθρώσεις ρομπότ με χαρακτηριστικά συμπαγούς σχεδίασης, ελαφρύ βάρος, υψηλή ροπή, καλή ποιότητα και ανταγωνιστική τιμή. Η GIGAGER παρέχει πλήρες φάσμα μειωτήρων αρμονικών υψηλής απόδοσης που ταιριάζουν με τα ιαπωνικά και αμερικανικά αρμονικά κιβώτια ταχυτήτων. Είναι οι τέλειοι εναλλακτικοί αρμονικοί μειωτήρες ταχύτητας για τον περιορισμένο προϋπολογισμό σας.

Αποστολή ερώτησής Chat τώρα

Κατεβάσετε

Harmonic Drive

1. Τι είναι ο μειωτής Harmonic Drive;

Η αρμονική μετάδοση εργαλείων εφευρέθηκε από τον Αμερικανό εφευρέτη CWMusser το 1955. Πρόκειται για ένα νέο τύπο μετάδοσης που χρησιμοποιεί την ελαστική παραμόρφωση του εύκαμπτου μέλους εργασίας στην κίνηση ή τη μετάδοση ισχύος. Διασπάται μέσω της μηχανικής μετάδοσης με άκαμπτα μέλη. Το μοντέλο του μηχανισμού χρησιμοποιεί ένα εύκαμπτο μέλος για να επιτύχει μηχανική μετάδοση, με αποτέλεσμα μια σειρά από ειδικά χαρακτηριστικά που είναι δύσκολο να επιτευχθούν με άλλες μεταδόσεις. Η διαδικασία παραμόρφωσης του ενδιάμεσου εύκαμπτου μέλους είναι βασικά συμμετρική αρμονική. Εκτός από την πρώην Σοβιετική Ένωση που αναφέρεται σε αυτό το είδος μετάδοσης ως κίνηση κύματος ή ευέλικτη κίνηση τροχών, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Βρετανία, η Γερμανία, η Ιαπωνία και άλλες χώρες ονομάζονται Harmonic Transmission.

2. Ποια είναι τα χαρακτηριστικά του προϊόντος της GIGAGER Harmonic Drive;

• Η υψηλή αντοχή του flexspline καθιστά τη GIGAGER αρμονική μετάδοση κίνησης με μεγάλη διάρκεια ζωής.

• Μεγάλη δυναμικότητα ροπής κάνει εξαιρετική τη μετάδοση αρμονικών GIGAGER.

• Χαμηλή απόκλιση αρμονικών εργαλείων που ικανοποιεί την απαίτηση εφαρμογών ακριβείας.

• Η υψηλή ακαμψία της αρμονικής κίνησης GIGAGER ικανοποιεί κυρίως τους πελάτες μας.

• Η έξοδος υψηλής απόδοσης καθιστά την εφαρμογή ρομπότ των χρηστών ομαλή.

• Ο εξαιρετικά επίπεδης σχεδίασης επιτρέπει στο αρμονικό κιβώτιο ταχυτήτων GIGAGER να ικανοποιεί την απαίτηση εξοικονόμησης χώρου του χρήστη για την εφαρμογή των αρθρώσεων ρομπότ.

• Τα αρμονικά κιβώτια ταχυτήτων με κοίλο άξονα είναι διαθέσιμα για διαφορετικές ανάγκες των χρηστών.

• Η απόδοση υψηλού κόστους καθιστά τους τέλειους εναλλακτικούς αρμονικούς μειωτές ταχύτητας για τον περιορισμένο προϋπολογισμό σας

3. Διαμόρφωση συστήματος του κιβωτίου ταχυτήτων SV Harmonic Drive

Harmonic Drive που αποτελείται από τρία μέρη πυρήνα, Circular Spline, Flexspline και Wave Generator.

Συστατικό του Harmonic Drive
Γεννήτρια κυμάτων	Ο κύλινδρος κυμάτων είναι ένα λεπτό σφαιρικό ρουλεμάν τοποθετημένο πάνω σε ένα ελλειπτικό πλήμνη. Αυτό χρησιμεύει ως μετατροπέας ροπής υψηλής απόδοσης και γενικά τοποθετείται πάνω στον άξονα εισόδου ή στον κινητήρα.
Flexspline	Πρόκειται για ένα άκαμπτο, λεπτό κυλινδρικό κύπελλο με εξωτερικά δόντια στο ανοικτό άκρο του κυπέλλου. Ταιριάζει πάνω στην γεννήτρια κυμάτων και παίρνει το ελλειπτικό της σχήμα. Το Flexspline χρησιμοποιείται γενικά ως έξοδος του γραναζιού.
Κυκλική Spline	Έχει άλλα δύο δόντια από το Flexspline και γενικά τοποθετείται πάνω σε ένα περίβλημα.

4. Πώς λειτουργεί το γρανάζι Harmonic Drive;

Η αρχή της μείωσης του αρμονικού γραναζιού GIGAGER είναι η χρήση της σχετικής κίνησης των Flexspline, Circular Spline και της γεννήτριας κυμάτων, κυρίως η ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση της flexspline για την πραγματοποίηση της κίνησης και της μετάδοσης ισχύος. Το ελλειπτικό έκκεντρο της γεννήτριας κυμάτων περιστρέφεται στον εύκαμπτο τροχό για να παραμορφώσει την κάμψη. Όταν τα δόντια Flexspline και τα κυκλικά δόντια Spline εισέρχονται και συσπειρώνονται μεταξύ τους και βρίσκονται στα άκρα του ελλειπτικού άξονα του εκκεντροφόρου της γεννήτριας κύματος, τα δόντια Flexspline σε άκρα μικρού άξονα αποσυνδέονται από τα δόντια των τροχών χάλυβα. Για τα δόντια μεταξύ του μεγάλου άξονα και του κοντού άξονα της γεννήτριας κυμάτων, η ημι-εμπλεκόμενη κατάσταση η οποία βαθμιαία εισέρχεται στη δέσμευση κατά μήκος διαφόρων τμημάτων των δύο σταδίων της Flexspline και της κυκλικής σπλίνια ονομάζεται δάγκωμα. Βρίσκεται σε κατάσταση σταδιακής απόσυρσης από τη δέσμευση, η οποία αποκαλείται απεμπλοκή. Όταν η γεννήτρια κύματος περιστρέφεται συνεχώς, η λωρίδα παραμορφώνεται συνεχώς, έτσι ώστε τα δόντια των δύο τροχών να αλλάζουν συνεχώς τις αρχικές τους καταστάσεις λειτουργίας κατά τις τέσσερις κινήσεις συστροφής, δαγκώματος, εμπλοκής και απεμπλοκής, δημιουργώντας μια μεταβαλλόμενη κίνηση δοντιού και υλοποιώντας τη μετάδοση κίνησης από την γεννήτρια κύματος έως την ευλυγισία.

5. Πόσα μοντέλα είναι διαθέσιμα;

Σειρά	Τύπος	Spec	Σχέση μετάδοσης
SHF	Κενό (Τυπικό) T (επίπεδη) H (Hollow) S (άξονας)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Κενό (Τυπικό) T (επίπεδη)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στον συνημμένο κατάλογο. (κάντε λήψη του PDF σε αυτή τη σελίδα)

Σύγκριση φωτογραφιών του GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Οχι.	Μοντέλο	φωτογραφία
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-Τ-14 SHF-Τ-17 SHF-Τ-20 SHF-T-25 SHF-Τ-32
3	SHF-Η-14 SHF-Η-17 SHF-Η-20 SHF-H-25 SHF-Η-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-Τ-14 CSF-Τ-17 CSF-Τ-20 CSF-Τ-25 CSF-Τ-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-Η-14 CSD-Η-17 CSD-Η-20