Σπίτι - Προϊόν - Νέα Προϊόντα - Λεπτομέρειες
Robot Harmonic Drive Gearhead
video
Robot Harmonic Drive Gearhead

Robot Harmonic Drive Gearhead

Μοντέλο Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Ο τύπος SHF-H είναι ο κοίλος τύπος με κεντρικό άνοιγμα της σειράς αρμονικών μονάδων GIGAGER. Η αρμονική κεφαλή GIGAGER χρησιμοποιείται ευρέως σε αρμούς ρομπότ με χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας, συμπαγή σχεδιασμό, υψηλή απόδοση, υψηλή ροπή ...

Μοντέλο Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Ο τύπος SHF-H είναι ο κοίλος τύπος με κεντρικό άνοιγμα της σειράς αρμονικών μονάδων GIGAGER. Η αρμονική κεφαλή GIGAGER χρησιμοποιείται ευρέως σε αρμούς ρομπότ με χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας, συμπαγή σχεδιασμό, υψηλή απόδοση, υψηλή ροπή με ανταγωνιστική τιμή.


1. Ποια είναι τα χαρακτηριστικά του προϊόντος της GIGAGER Harmonic Drive;

• Απόδοση υψηλού κόστους

• Υψηλή ροπή

• Χαμηλή αντίδραση

• Έξοδος υψηλής απόδοσης


2. Harmonic Drive σειράς SHF Hollow

Σειρά

Τύπος

Spec

Σχέση μετάδοσης

SHF

H (Hollow)

14

30

50

80

100

-

-

17 30 50 80 100 -
-
20 30 50 80 100 120
-
25 30 50 80 100 120
160
32 50 80 100 120 -
-

image003

Για περισσότερες σειρές CSF, SHD, CSD, ανατρέξτε στον συνημμένο κατάλογο. (κάντε λήψη του PDF σε αυτή τη σελίδα)


Μοντέλο: SHF-H-14

image005

Στοιχεία

Σχέση μετάδοσης
30Κ 50Κ 80Κ
100Κ

Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό)

Nm

3.8

5.1

7.4

7.4

Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop)

Nm

8.6

17

22

27

Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου

Nm

7.8

6.6

10.5

10.5

Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή

Nm

16

33

45

51

Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου

r / λεπτό

8000

8000

8000

8000

Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου

r / λεπτό

3500

3500

3500

3500

Αντίστροφη μέτρηση

Τοπ

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής

ώρα

10000

10000

15000

15000


Μοντέλο: SHF-H-17

image007

Στοιχεία

Σχέση μετάδοσης
30Κ 50Κ 80Κ
100Κ

Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό)

Nm

8.4

15.2

21

23

Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop)

Nm

15.2

32

41

52

Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου

Nm

11.5

25

26

38

Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή

Nm

29

66

83

108

Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου

r / λεπτό

7000

7000

7000

7000

Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου

r / λεπτό

3500

3500

3500

3500

Αντίστροφη μέτρηση

Τοπ

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής

ώρα

10000

10000

15000

10000


Μοντέλο: SHF-H-20

image009

Στοιχεία

Σχέση μετάδοσης
30Κ 50Κ 80Κ 100Κ
120Κ

Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό)

Nm

14

24

32

38

38

Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop)

Nm

26

53

70

78

83

Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου

Nm

19

32

45

47

47

Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή

Nm

48

93

121

140

140

Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου

r / λεπτό

6000

6000

6000

6000

6000

Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου

r / λεπτό

3500

3500

3500

3500

3500

Αντίστροφη μέτρηση

Τοπ

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής

ώρα

10000

10000

15000

15000

15000


Μοντέλο: SHF-H-25

image011

Στοιχεία

Σχέση μετάδοσης
30Κ 50Κ 80Κ 100Κ 120Κ
160Κ

Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό)

Nm

26

37

60

64

64

64

Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop)

Nm

48

93

130

149

159

167

Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου

Nm

36

52

83

103

103

103

Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή

Nm

90

177

242

270

289

298

Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου

r / λεπτό

5500

5500

5500

5500

5500

5500

Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου

r / λεπτό

3500

3500

3500

3500

3500

3500

Αντίστροφη μέτρηση

Τοπ

≦ 20

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής

ώρα

10000

10000

15000

15000

15000

15000


Μοντέλο: SHF-H-32

image013

Στοιχεία


Σχέση μετάδοσης
50Κ 80Κ 100Κ
120Κ

Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό)

Nm

72

112

130

130

Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop)

Nm

205

289

325

335

Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου

Nm

103

159

208

205

Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή

Nm

363

540

635

652

Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου

r / λεπτό

4500

4500

4500

4500

Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου

r / λεπτό

3500

3500

3500

3500

Αντίστροφη μέτρηση

Τοπ

≦ 20

≦ 10

≦ 10

≦ 10

Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής

ώρα

10000

15000

15000

15000


3. Γιατί να επιλέξετε το GIGAGER;


4. Σχετική γνώση

Ιστορία της αρμονικής κίνησης

Η βασική ιδέα της ολίσθησης των κυματοδηγών (SWG) εισήχθη από τον CW Musser στο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του 1957. Χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά επιτυχώς το 1960 από την USM Co. και αργότερα από την Hasegawa Gear Works, Ltd. με άδεια της USM. Αργότερα, η Hasegawa Gear Works, Ltd. έγινε Harmonic Drive Systems Inc. που βρίσκεται στην Ιαπωνία και η USM Co. Harmonic Drive Division έγινε η Harmonic Drive Technologies Inc.

Οι ηλεκτροκίνητοι τροχοί του Apollo Lunar Rover περιλάμβαναν γρανάζια κυματισμού. Επίσης, τα βαρούλκα που χρησιμοποιήθηκαν στην Skylab για την ανάπτυξη των ηλιακών συλλεκτών τροφοδοτήθηκαν χρησιμοποιώντας εργαλεία κύματος παραμόρφωσης. Και τα δύο αυτά συστήματα αναπτύχθηκαν από το The Harmonic Drive Division της United Shoe Machinery Corp.

Την 1η Ιανουαρίου 2006, η Harmonic Drive Technologies / Nabtesco της Peabody, MA και HD Systems της Hauppauge, Νέα Υόρκη, συγχωνεύθηκε για να σχηματίσει μια νέα κοινή επιχείρηση, τη Harmonic Drive LLC. Η HD Systems, Inc. ήταν θυγατρική εταιρεία του Harmonic Drive System, Inc. Τα γραφεία διατηρούνται σε Peabody, MA, Hauppauge, Νέα Υόρκη, Σαν Χοσέ, CA και Oak Park, IL. Η Harmonic Drive Systems, Inc., έχει την έδρα της στο Τόκιο με την πρωτεύουσα θέση παραγωγής της στο Hotaka της Ιαπωνίας. Η Harmonic Drive AG έχει την έδρα της και την κατασκευή της στο Limburg / Lahn της Γερμανίας.


Δημοφιλείς Ετικέτες: ρομπότ αρμονική κίνηση gearhead, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο, υψηλής ποιότητας

Μπορεί επίσης να σας αρέσει

Τσάντες αγορών