Robot Harmonic Drive Gearhead
Μοντέλο Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Ο τύπος SHF-H είναι ο κοίλος τύπος με κεντρικό άνοιγμα της σειράς αρμονικών μονάδων GIGAGER. Η αρμονική κεφαλή GIGAGER χρησιμοποιείται ευρέως σε αρμούς ρομπότ με χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας, συμπαγή σχεδιασμό, υψηλή απόδοση, υψηλή ροπή ...
Μοντέλο Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Ο τύπος SHF-H είναι ο κοίλος τύπος με κεντρικό άνοιγμα της σειράς αρμονικών μονάδων GIGAGER. Η αρμονική κεφαλή GIGAGER χρησιμοποιείται ευρέως σε αρμούς ρομπότ με χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας, συμπαγή σχεδιασμό, υψηλή απόδοση, υψηλή ροπή με ανταγωνιστική τιμή.
1. Ποια είναι τα χαρακτηριστικά του προϊόντος της GIGAGER Harmonic Drive;
• Απόδοση υψηλού κόστους
• Υψηλή ροπή
• Χαμηλή αντίδραση
• Έξοδος υψηλής απόδοσης
2. Harmonic Drive σειράς SHF Hollow
Σειρά | Τύπος | Spec | Σχέση μετάδοσης | |||||
SHF | H (Hollow) | 14 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - |
17 | 30 | 50 | 80 | 100 | - | - | ||
20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | ||
25 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 | 160 | ||
32 | 50 | 80 | 100 | 120 | - | - |
Για περισσότερες σειρές CSF, SHD, CSD, ανατρέξτε στον συνημμένο κατάλογο. (κάντε λήψη του PDF σε αυτή τη σελίδα)
Μοντέλο: SHF-H-14
Στοιχεία | Σχέση μετάδοσης | ||||
30Κ | 50Κ | 80Κ | 100Κ | ||
Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό) | Nm | 3.8 | 5.1 | 7.4 | 7.4 |
Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop) | Nm | 8.6 | 17 | 22 | 27 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου | Nm | 7.8 | 6.6 | 10.5 | 10.5 |
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή | Nm | 16 | 33 | 45 | 51 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου | r / λεπτό | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου | r / λεπτό | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Αντίστροφη μέτρηση | Τοπ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής | ώρα | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 |
Μοντέλο: SHF-H-17
Στοιχεία | Σχέση μετάδοσης | ||||
30Κ | 50Κ | 80Κ | 100Κ | ||
Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό) | Nm | 8.4 | 15.2 | 21 | 23 |
Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop) | Nm | 15.2 | 32 | 41 | 52 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου | Nm | 11.5 | 25 | 26 | 38 |
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή | Nm | 29 | 66 | 83 | 108 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου | r / λεπτό | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου | r / λεπτό | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Αντίστροφη μέτρηση | Τοπ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής | ώρα | 10000 | 10000 | 15000 | 10000 |
Μοντέλο: SHF-H-20
Στοιχεία | Σχέση μετάδοσης | |||||
30Κ | 50Κ | 80Κ | 100Κ | 120Κ | ||
Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό) | Nm | 14 | 24 | 32 | 38 | 38 |
Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop) | Nm | 26 | 53 | 70 | 78 | 83 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου | Nm | 19 | 32 | 45 | 47 | 47 |
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή | Nm | 48 | 93 | 121 | 140 | 140 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου | r / λεπτό | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου | r / λεπτό | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Αντίστροφη μέτρηση | Τοπ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής | ώρα | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Μοντέλο: SHF-H-25
Στοιχεία | Σχέση μετάδοσης | ||||||
30Κ | 50Κ | 80Κ | 100Κ | 120Κ | 160Κ | ||
Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό) | Nm | 26 | 37 | 60 | 64 | 64 | 64 |
Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop) | Nm | 48 | 93 | 130 | 149 | 159 | 167 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου | Nm | 36 | 52 | 83 | 103 | 103 | 103 |
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή | Nm | 90 | 177 | 242 | 270 | 289 | 298 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου | r / λεπτό | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 | 5500 |
Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου | r / λεπτό | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Αντίστροφη μέτρηση | Τοπ | ≦ 20 | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής | ώρα | 10000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 15000 |
Μοντέλο: SHF-H-32
Στοιχεία | Σχέση μετάδοσης | ||||
50Κ | 80Κ | 100Κ | 120Κ | ||
Ονομαστική ροπή (Είσοδος 2000r / λεπτό) | Nm | 72 | 112 | 130 | 130 |
Επιτρεπτή μέγιστη ροπή (Start • Stop) | Nm | 205 | 289 | 325 | 335 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη τιμή μέσης ροπής φορτίου | Nm | 103 | 159 | 208 | 205 |
Στιγμιαία επιτρεπόμενη μέγιστη ροπή | Nm | 363 | 540 | 635 | 652 |
Επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα περιστροφής εισόδου | r / λεπτό | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
Επιτρεπόμενη ταχύτητα περιστροφής μέσου εισόδου | r / λεπτό | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
Αντίστροφη μέτρηση | Τοπ | ≦ 20 | ≦ 10 | ≦ 10 | ≦ 10 |
Σχεδιασμένη διάρκεια ζωής | ώρα | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
3. Γιατί να επιλέξετε το GIGAGER;
4. Σχετική γνώση
Ιστορία της αρμονικής κίνησης
Η βασική ιδέα της ολίσθησης των κυματοδηγών (SWG) εισήχθη από τον CW Musser στο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του 1957. Χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά επιτυχώς το 1960 από την USM Co. και αργότερα από την Hasegawa Gear Works, Ltd. με άδεια της USM. Αργότερα, η Hasegawa Gear Works, Ltd. έγινε Harmonic Drive Systems Inc. που βρίσκεται στην Ιαπωνία και η USM Co. Harmonic Drive Division έγινε η Harmonic Drive Technologies Inc.
Οι ηλεκτροκίνητοι τροχοί του Apollo Lunar Rover περιλάμβαναν γρανάζια κυματισμού. Επίσης, τα βαρούλκα που χρησιμοποιήθηκαν στην Skylab για την ανάπτυξη των ηλιακών συλλεκτών τροφοδοτήθηκαν χρησιμοποιώντας εργαλεία κύματος παραμόρφωσης. Και τα δύο αυτά συστήματα αναπτύχθηκαν από το The Harmonic Drive Division της United Shoe Machinery Corp.
Την 1η Ιανουαρίου 2006, η Harmonic Drive Technologies / Nabtesco της Peabody, MA και HD Systems της Hauppauge, Νέα Υόρκη, συγχωνεύθηκε για να σχηματίσει μια νέα κοινή επιχείρηση, τη Harmonic Drive LLC. Η HD Systems, Inc. ήταν θυγατρική εταιρεία του Harmonic Drive System, Inc. Τα γραφεία διατηρούνται σε Peabody, MA, Hauppauge, Νέα Υόρκη, Σαν Χοσέ, CA και Oak Park, IL. Η Harmonic Drive Systems, Inc., έχει την έδρα της στο Τόκιο με την πρωτεύουσα θέση παραγωγής της στο Hotaka της Ιαπωνίας. Η Harmonic Drive AG έχει την έδρα της και την κατασκευή της στο Limburg / Lahn της Γερμανίας.
Δημοφιλείς Ετικέτες: ρομπότ αρμονική κίνηση gearhead, Κίνα, κατασκευαστές, προμηθευτές, εργοστάσιο, υψηλής ποιότητας
Αποστολή ερώτησής
Μπορεί επίσης να σας αρέσει