Η πηγή ισχύος των βιομηχανικών ρομπότ είναι γενικά σερβο μοτέρ AC. Επειδή οδηγείται από σήμα παλμού, ο ίδιος ο σερβοκινητήρας μπορεί να πραγματοποιήσει ρύθμιση ταχύτητας. Γιατί τα βιομηχανικά ρομπότ εξακολουθούν να χρειάζονται αρμονικό μειωτήρα υψηλής ακρίβειας;
Συνήθως τα Βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να εκτελούν επαναλαμβανόμενες ενέργειες για να ολοκληρώσουν την ίδια διαδικασία. Για να εξασφαλιστεί ότι το βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει αξιόπιστα τα καθήκοντα της διαδικασίας στην παραγωγή και να εξασφαλίσει την ποιότητα της διαδικασίας, τα οποία απαιτούν υψηλά επίπεδα για το βιομηχανικό ρομπότ στην ακρίβεια τοποθέτησης την επαναληπτική ακρίβεια τοποθέτησης. Συνεπώς, απαιτείται ένας αρμονικός μειωτής υψηλής ακρίβειας ή ένας μειωτήρας RV για τη βελτίωση και διασφάλιση της ακρίβειας του βιομηχανικού ρομπότ.
Ένας άλλος ρόλος του αρμονικού μειωτήρα στο βιομηχανικό ρομπότ είναι η επίτευξη μεγαλύτερης ροπής. Δεν είναι οικονομικά αποδοτικό να αυξάνεται η ισχύς του σερβοκινητήρα όταν το φορτίο είναι μεγάλο. Η ροπή εξόδου μπορεί να αυξηθεί από τον μειωτήρα σε ένα κατάλληλο εύρος στροφών. Επιπλέον, οι σερβοκινητήρες είναι επιρρεπείς σε θερμότητα και σε δονήσεις χαμηλής συχνότητας σε χαμηλές συχνότητες, πράγμα που δεν συμβάλλει στη διασφάλιση ακριβούς και αξιόπιστης λειτουργίας για μακροπρόθεσμα και περιοδικά βιομηχανικά ρομπότ.
Δεδομένου ότι ο αρμονικός μειωτής επιτρέπει στον σερβοκινητήρα να λειτουργεί με την κατάλληλη ταχύτητα και μειώνει με ακρίβεια την ταχύτητα στην ταχύτητα που απαιτείται από διάφορα μέρη του βιομηχανικού ρομπότ, γεγονός που αυξάνει την ακαμψία του μηχανήματος και δίνει μεγαλύτερη ροπή στρέψης.
Σε σύγκριση με τους γενικούς μειωτήρες, οι μειωτήρες ρομποτικών αρμών απαιτούν μικρές αλυσίδες κίνησης, μικρό μέγεθος, υψηλή ισχύ, μικρό βάρος και εύκολο έλεγχο. Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι μειωτήρων που χρησιμοποιούνται ευρέως σε αρθρωτά ρομπότ: αρμονικοί μειωτήρες υψηλής ακρίβειας και μειωτήρες RV.
Σε σύγκριση με τους αρμονικούς μειωτήρες υψηλής ακρίβειας, οι μειωτήρες RV έχουν υψηλότερη ακαμψία και ακρίβεια περιστροφής. Ως εκ τούτου, στο αρθρωτό ρομπότ, ο μειωτήρας RV γενικά τοποθετείται στη θέση βαρέος φορτίου, όπως ο βραχίονας και ο ώμος της βάσης. ο αρμονικός μειωτής υψηλής ακρίβειας τοποθετείται στον βραχίονα, στον καρπό ή στο χέρι. ο πλανητικός μειωτής χρησιμοποιείται γενικά στα καρτεσιανά ρομπότ.
