Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να χωριστεί σε αντιδραστικό βηματικό μοτέρ (VR), βηματικό μοτέρ μόνιμου μαγνήτη (PM), υβριδικό βηματικό μοτέρ (HS), μονοφασικό μοτέρ Stepper, μοτέρ βηματικού μοτέρ και άλλους τύπους από τη δομή του. Ο βηματικός κινητήρας αντίδρασης είναι ο κύριος κινητήρας βημάτων που χρησιμοποιείται στην Κίνα. Η τρέχουσα απόδοση του βηματικού μοτέρ είναι στενά συνδεδεμένη με τον τρόπο λειτουργίας ελέγχου. Το σύστημα ελέγχου βαθμίδων μπορεί να χωριστεί στις ακόλουθες τρεις κατηγορίες ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας ελέγχου: σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου, σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου και σύστημα ελέγχου ημι-κλειστού βρόχου. Τα συστήματα ελέγχου ημι-κλειστού βρόχου ταξινομούνται γενικά σε συστήματα ανοιχτού βρόχου ή κλειστού βρόχου σε πρακτικές εφαρμογές.
Τύπος αντίδρασης: Υπάρχουν περιελίξεις στο στάτορα και ο ρότορας αποτελείται από μαλακό μαγνητικό υλικό. Το μοντέλο χρησιμότητας έχει τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, χαμηλού κόστους, μικρής γωνίας βημάτων, μέχρι 1,2 °, αλλά κακές δυναμικές επιδόσεις, χαμηλή απόδοση, μεγάλη παραγωγή θερμότητας και αξιόπιστη αξιοπιστία.
Τύπος μόνιμου μαγνήτη: Ο ρότορας του βηματικού κινητήρα μόνιμου μαγνήτη είναι κατασκευασμένος από υλικό μόνιμου μαγνήτη και ο αριθμός των πόλων του δρομέα είναι ο ίδιος με τον αριθμό των πόλων του στάτορα. Χαρακτηρίζεται από καλή δυναμική απόδοση και μεγάλη ροπή εξόδου, αλλά ο κινητήρας αυτός έχει κακή ακρίβεια και μεγάλη γωνία βήματος (συνήθως 7,5 ° ή 15 °).
Hybrid: Ο υβριδικός βηματικός κινητήρας συνδυάζει τα πλεονεκτήματα των ενεργών και μόνιμων μαγνητών. Διαθέτει πολυφασικές περιελίξεις στον στάτορα, υλικά μόνιμου μαγνήτη στο ρότορα και πολλαπλά μικρά δόντια στον ρότορα και τον στάτορα για να βελτιώσουν την ακρίβεια βημάτων. Το μοντέλο χρησιμότητας έχει τα πλεονεκτήματα της μεγάλης ροπής εξόδου, της καλής δυναμικής απόδοσης και της μικρής γωνίας βημάτων, αλλά η δομή είναι σύνθετη και το κόστος είναι σχετικά υψηλό.
Σύμφωνα με την περιέλιξη στον στάτορα, υπάρχουν δύο φάσεις, τρεις φάσεις και πέντε ίσες σειρές. Το πιο δημοφιλές είναι το δίφυλο υβριδικό βηματικό μοτέρ, το οποίο αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 97% του μεριδίου αγοράς. Ο λόγος είναι ότι είναι οικονομικά αποδοτικός και λειτουργεί καλά με τον οδηγό υποδιαίρεσης. Η βασική γωνία βήματος του κινητήρα είναι 1,8 ° / βήμα. Εάν με τη μονάδα μισού βήματος η γωνία βήματος μειώνεται σε 0,9 °. Εάν με το πρόγραμμα οδήγησης υποδιαίρεσης, η γωνία βήματος μπορεί να υποδιαιρεθεί κατά 256 φορές (βήμα 0.007 ° / μ). Η πραγματική ακρίβεια ελέγχου είναι ελαφρώς χαμηλότερη λόγω της τριβής και της ακρίβειας της κατασκευής. Ο ίδιος βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι εξοπλισμένος με διαφορετικούς οδηγούς υποδιαίρεσης για να αλλάξει η ακρίβεια και το αποτέλεσμα.
