1. Εφαρμόστε μια μικρή ποσότητα λαδιού κατά της σκουριάς στον άξονα εξόδου του κινητήρα και στη φλάντζα.
2. Εάν τοποθετηθεί ένας δακτύλιος στον άξονα εισόδου του πλανητικού μειωτήρα, σημειώστε ότι η αυλάκωση του δακτυλίου πρέπει να είναι ευθυγραμμισμένη με την αυλάκωση στον άξονα εισόδου του μειωτήρα.
3. Τοποθετήστε τον κινητήρα που θα τοποθετηθεί στην πλατφόρμα και ο άξονας εξόδου του κινητήρα είναι προς τα πάνω, στη συνέχεια στερεώστε τον κινητήρα και αφαιρέστε το κλειδί.
4. Περάστε προσεκτικά την αυλάκωση στον άξονα εισόδου του σερβο-μειωτήρα στην αυλάκωση του κλειδιού του κινητήρα και σύρετε αργά.
5. Στερεώστε τη βίδα στον άξονα εισόδου του πλανητικού μειωτήρα και ασφαλίστε την με την πρώτη ροπή στρέψης.
6. Κλείστε τις βίδες στερέωσης του κινητήρα και του μειωτήρα.
7. Αυξήστε τη ροπή κατά μέσο όρο (τρεις φορές στη σειρά) για να ασφαλίσετε τις βίδες στερέωσης και στις δύο πλευρές του άξονα εισόδου του πλανητικού μειωτήρα οδοντωτών τροχών.
8. Μην χτυπάτε τον άξονα εξόδου του μειωτήρα με βαρύτητα για να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς στον εσωτερικό μηχανισμό του μειωτήρα.
