Μια ειδική μορφή σερβοκινητήρα DC. Οι περισσότεροι από αυτούς χρησιμοποιούν διέγερση με μόνιμο μαγνήτη. Οι βασικές απαιτήσεις είναι παρόμοιες με τους σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος. Προκειμένου να επιτευχθεί μεγάλη ροπή εξόδου και χαμηλή περιστροφική ταχύτητα, σχηματίζεται γενικά μια επίπεδη δομή.
Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα ροπής συνεχούς ρεύματος είναι ίδια με αυτή του συνήθη σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, εκτός από το ότι η αναλογία της δομής και των εξωτερικών διαστάσεων είναι διαφορετική. Σε γενικές γραμμές, οι σερβοκινητήρες συνεχώς μετατρέπονται σε επιμήκη κυλινδρικό σχήμα για να μειώσουν τη ροπή αδράνειας. Προκειμένου να δημιουργηθεί σχετικά μεγάλη ροπή στρέψης και χαμηλή ταχύτητα περιστροφής υπό τον ίδιο όγκο και τάση οπλισμού, ο κινητήρας ροπής συνεχούς ρεύματος γενικά έχει σχήμα δίσκου και ο λόγος του μήκους του οπλισμού προς τη διάμετρο είναι γενικά περίπου 0,2. Λαμβάνοντας υπόψη ότι είναι γενικά κατασκευασμένο από πολυπολικό μόνιμο μαγνήτη. Προκειμένου να μειωθεί η διακύμανση της ροπής και της ταχύτητας, επιλέγονται περισσότερες σχισμές, αριθμός κομβικών οργάνων και αριθμός αγωγών σειράς.
Ο συνολικός τύπος δομής χωρίζεται σε δύο τύπους: χωρισμένος τύπος και ενσωματωμένος τύπος. Η δομή χωρισμένου τύπου περιλαμβάνει τρία μέρη: στάτη, ρότορα και στήριγμα βούρτσας. Το περίβλημα και ο άξονας επιλέγονται από το χρήστη σύμφωνα με τη μέθοδο εγκατάστασης. Ο ενσωματωμένος τύπος είναι ο ίδιος με τον γενικό κινητήρα. Το κέλυφος και ο άξονας έχουν συναρμολογηθεί από τον κατασκευαστή.
